Svg+xml,%3csvg%20xmlns= > 关节模组

关节模组

以来福谐波一体化执行器解决方案简化您的运动控制架构。无论是设计需要紧凑型48V DC驱动(支持EtherCAT和CANopen)的人形机器人,还是需要220V AC高性能(BiSS-C反馈)的重载工业臂,我们都有合适的方案。我们的执行器将高精度谐波减速器与17位绝对值编码器集成一体,实现±20角秒的重复精度,无需繁琐的装配工作。

精密运动控制解决方案

精密关节模组将电能转换为精确的旋转扭矩,是先进自动化的核心动力。与笨重的液压或气动系统不同,来福谐波电动伺服解决方案通过零背隙谐波传动和17位绝对值编码器提供卓越的控制力。这种模块化的高扭矩设计可达1530 Nm,加速产品上市时间。专为机器人和机床打造,我们的执行器确保可靠的角位定位,无需流体动力系统的维护成本。

精密运动控制解决方案 关节模组 — 产品概览

交流高压M系列

结构紧凑,精度高,采用大尺寸中空轴结构。使用220V交流电源。可通过BiSS C或Tamagawa协议连接外部伺服驱动器。专为高功率工业机械臂和数控设备而设计。 高压型号:M80D / M90D / M110D / M142D / M170D

DC Low Voltage — L Series

节能高效且可扩展。采用 48V 直流供电,内置伺服驱动器,支持 EtherCAT 和 CANopen 协议。即插即用,适用于人形机器人、协作机器人和分布式控制系统。 低压 L70I / L80I / L90I / L110I / L142I / L170I

来福谐波快速入门

无论您是更换现有执行器、设计新的机器人关节,还是首次探索集成伺服模组,我们都让整个过程变得简单高效。本章节涵盖如何选择合适的产品型号、质量保证与保修政策,以及如何申请定制化修改。每个项目都从与我们工程团队的深入沟通开始。

如何选择关节模组

请告诉我们您的项目信息,我们将为您推荐最合适的产品型号。

电压

DC 48V内置驱动,适用于人形机器人和协作臂。AC 220V外接伺服驱动器,适用于重载工业应用和数控设备。

扭矩

请提供您的连续扭矩和峰值扭矩。我们的产品范围覆盖高达1530 Nm的瞬时最大值。我们根据您的负载特性而非仅峰值数据来匹配尺寸。

通信协议

L系列:内置EtherCAT和CANopen。M系列:BiSS-C和Tamagawa,兼容第三方伺服驱动器。告诉我们您的控制架构,我们匹配对应协议。

应用场景

人形机器人、协作臂、CNC主轴、医疗设备——不同的应用场景决定了我们推荐哪个系列和外形尺寸。

将以上规格参数发给我们,我们的工程师团队将为您推荐最合适的产品型号。

每台关节模组出厂前均经过全面检验和测试。自交付之日起12个月或累计运行2000小时(以先到者为准)的保修期,涵盖正常使用和维护条件下材料和工艺方面的缺陷。生产线通过ISO 9001和IATF 16949认证。

立即询价

常见问题


Warning: Undefined variable $i in /www/wwwroot/laifual.com/wp-content/themes/laifual/category.php on line 194
主要区别在于电源输入和驱动集成方式。L系列采用DC 48V并内置伺服驱动器,支持EtherCAT和CANopen,是人形机器人和分布式控制的理想选择。M系列采用AC 220V,通过BiSS-C或Tamagawa协议连接外部伺服驱动器,专为高功率工业臂和数控设备设计。
我们的DC型执行器(L系列)标配EtherCAT和CANopen,即插即用集成到现代自动化网络中。AC型(M系列)支持BiSS-C和Tamagawa等行业标准反馈协议,确保与大多数第三方伺服驱动器兼容。
是的。我们提供专为机器人关节设计的T型关节模组,采用紧凑轻量的T形设计优化关节运动范围。结合零背隙谐波传动和高扭矩密度,为六轴协作机器人和人形系统提供所需的平稳精确运动。
我们的执行器配备大型中心中空轴,工程师可将电源电缆、气动管路或激光信号直接穿过旋转轴中心。这简化了布线管理,减少电缆缠绕,并保护复杂旋转组件中的连接。
我们的产品范围覆盖广泛的扭矩需求。最大型号(L170I和M170系列)在紧凑尺寸下可提供高达1530 Nm的瞬时最大扭矩。
是的。来福提供OEM和ODM服务以满足客户特定需求,拥有丰富的经验为各种应用和行业定制产品。

咨询精密传动方案

请告知电压、负载与驱动接口,关节模组工程师将在24小时内回复。

立即询价