机器人

小型六轴机器人通常采用全谐波减速器方案，适用于7 kg以下负载。对于7-25 kg负载，它们在J5和J6轴采用谐波减速器，J1-J4轴则采用精密行星或RV减速器，以平衡成本和性能。

焊接机器人通常在第四和第五轴使用谐波减速器，第六轴使用消隙齿轮组。部分制造商在4-6轴全部采用谐波减速器方案，以获得更高的精度和可靠性。

相比传统四轴码垛机器人，新型协作码垛机器人提供更大的自由度和更广泛的应用范围。市场对轻型协作码垛机器人的需求正在增长，来福谐波减速器凭借紧凑设计、高扭矩容量和精确运动控制，在这一领域得到广泛应用。

SCARA四轴机器人通常采用全谐波减速器方案，适用于3至20 kg的负载范围，对谐波减速器的精度、可靠性和使用寿命提出了很高的性能要求。