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一体化关节模组是集伺服电机、谐波减速器、编码器、伺服驱动器、制动器、力矩传感器于一体的高度集成旋转执行单元。 替代传统电机 + 减速器分体式方案，直接输出旋转动力
AC 高压系列关节模组
AC高压系列关节模组（220V供电）具有体积小、精度高和大中空结构的特点，简化了客户的选型、设计与制造流程，产品支持BISS-C与TAMAGAWA通信协议。
DC 低压系列关节模组
DC低压系列关节模组（48V供电）包含伺服电机、制动器、谐波减速器、伺服驱动器、绝对值编码器等核心组件，产品支持CANopen、CAN FD、EtherCAT与Modbus通信协议。
来福谐波快速入门
无论您是更换现有执行器、设计新的机器人关节，还是首次探索集成伺服模组，我们都让整个过程变得简单高效。本章节涵盖如何选择合适的产品型号、质量保证与保修政策，以及如何申请定制化修改。每个项目都从与我们工程团队的深入沟通开始。
如何选择关节模组
请告诉我们您的项目信息，我们将为您推荐最合适的产品型号。
电压
DC 48V内置驱动，适用于人形机器人和协作臂。AC 220V外接伺服驱动器，适用于重载工业应用和数控设备。
扭矩
请提供您的连续扭矩和峰值扭矩。我们的产品范围覆盖高达1530 Nm的瞬时最大值。我们根据您的负载特性而非仅峰值数据来匹配尺寸。
通信协议
AC高压系列：支持BISS-C与TAMAGAWA通信协议；DC低压系列：支持CANopen、CAN FD与EtherCAT通信协议，兼容第三方伺服驱动器。告诉我们您的控制架构，我们匹配对应的协议。
应用场景
人形机器人、协作臂、CNC主轴、医疗设备——不同的应用场景决定了我们推荐哪个系列和外形尺寸。
将以上规格参数发给我们，我们的工程师团队将为您推荐最合适的产品型号。
每台关节模组出厂前均经过全面检验和测试。自交付之日起12个月或累计运行2000小时（以先到者为准）的保修期，涵盖正常使用和维护条件下材料和工艺方面的缺陷。生产线通过ISO 9001和IATF 16949认证。
