FB系列组件型是专为有限空间内高扭矩需求而设计的专用扁平薄型谐波减速器。它基于与标准杯型相同的谐波传动原理,但采用独特的四件式结构实现超紧凑外形。
为支持更高的扭矩能力,该系列进行了重大的结构强化,包括刚轮和柔轮的加宽齿宽,以及配备双列轴承的波发生器。
与标准的三件式杯型不同,FB组件型由四个主要部件组成:波发生器、柔轮和两个刚轮(S和D)。这种配置使产品保持扁平的同时提供高减速比。
为最大化功率密度,FB系列组件型采用了以下专项设计优化:
双列轴承:波发生器采用双列排列的轴承,以承受更高的径向载荷。
加宽齿轮齿宽:刚轮和柔轮的齿宽均有所增加,扩大接触面积以分散应力,提升扭矩传递能力。
传动依赖于柔轮与两个不同刚轮之间的相互作用:
刚轮S(静态/固定侧):
刚轮D(动态/输出侧):
请注意,减速器的效率根据负载条件而变化。计算性能时需应用效率修正系数:
低负载警告:如果实际负载扭矩远小于额定扭矩,效率值会下降。请参考技术数据图表获取精确的效率曲线。