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FB双刚轮系列

FB系列组件型是专为有限空间内高扭矩需求而设计的专用扁平薄型谐波减速器。它基于与标准杯型相同的谐波传动原理,但采用独特的四件式结构实现超紧凑外形。

为支持更高的扭矩能力,该系列进行了重大的结构强化,包括刚轮和柔轮的加宽齿宽,以及配备双列轴承的波发生器。

FB系列 - 组件型(扁平/高扭矩)

基于先进的FB齿形技术,FB系列相比标准型号实现了可量化的性能提升:

超扁平薄型:理想适用于轴向空间受限的机器人关节和机构。

高扭矩容量:增强的结构设计使薄型外形下仍可承受重载。

紧凑简约:组件式设计简化集成。

高精度:保持卓越的定位和旋转精度。

同轴设计:输入轴和输出轴位于同一轴线上。

FB系列 - 组件型(扁平/高扭矩) FB系列 — 产品概览

结构设计与传动机制

与标准的三件式杯型不同,FB组件型由四个主要部件组成:波发生器、柔轮和两个刚轮(S和D)。这种配置使产品保持扁平的同时提供高减速比。

1. 高扭矩结构

为最大化功率密度,FB系列组件型采用了以下专项设计优化:

双列轴承:波发生器采用双列排列的轴承,以承受更高的径向载荷。

加宽齿轮齿宽:刚轮和柔轮的齿宽均有所增加,扩大接触面积以分散应力,提升扭矩传递能力。

2. 双刚轮配置

传动依赖于柔轮与两个不同刚轮之间的相互作用:

刚轮S(静态/固定侧):

  • 齿轮结构: 比柔轮多两个齿(与标准杯型刚轮类似)。
  • 作用: 该刚轮通常固定于外壳,提供减速机制。

刚轮D(动态/输出侧):

  • 齿轮结构: 与柔轮齿数相同。
  • 作用: 由于齿数相同,与柔轮之间不产生相对旋转,以与柔轮完全相同的速度旋转,充当输出驱动。

技术说明:效率修正

请注意,减速器的效率根据负载条件而变化。计算性能时需应用效率修正系数:

低负载警告:如果实际负载扭矩远小于额定扭矩,效率值会下降。请参考技术数据图表获取精确的效率曲线。

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常见问题


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FB系列采用多段连续曲率圆弧齿形,是传统双圆弧设计的优化升级。这种先进的几何形状确保齿轮的卓越啮合,显著降低相对滑动摩擦。结果是更平稳的传动,负载能力比标准齿形提升15%。
耐久性是FB系列的核心特点。通过优化接触面积,齿轮疲劳点蚀面积减少30%以上,直接保护齿轮免受磨损。因此,FB系列的连续磨合使用寿命超过15,000小时,远超传统谐波减速器。
是的。由于改进齿形减少了摩擦,FB系列在运行中产生的热量更少。测试表明,相比标准型号,温升降低8-10°C。这种较低的运行温度对于保护润滑脂完整性、防止润滑脂失效至关重要,尤其在极端压力或密闭空间下。
是的。FB系列设计充分考虑了灵活性。开发过程中,柔轮齿形可根据波发生器的径向位移确定。这使得啮合间隙可根据实际运行条件轻松调整,确保减速器始终处于最佳工作状态。

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