L90I 低压关节模组

低压 L90I-C/L90I-E – 适用于各种应用的紧凑、高扭矩和高精度解决方案

低压 L90I-C/L90I-E 专为满足广泛的应用需求而设计。这些执行器分为 I 系列和 E 系列两款独特型号，均全面配备了双编码器、驱动器和制动器，确保了卓越的性能与可靠性。

低压 L90I-C/L90I-E 采用紧凑且节省空间的结构设计，内部集成了伺服驱动器、电机端绝对值编码器、输出端绝对值编码器、无框力矩电机、制动器以及精密谐波减速器等核心部件。通过将这些关键元素融合于单一设备中，该产品不仅帮助客户节省了时间与成本，更免除了挑选、设计、采购和组装数百种机电设备的繁琐工作。

低压 L90I-C/L90I-E 非常适合需要紧凑、高扭矩及精密旋转运动控制的工业领域，在最大限度降低运营成本的同时提供无与伦比的性能。无论您看重的是可靠性、高效率还是两者兼得，低压 L90I-C/L90I-E 都是满足您运动控制需求的理想解决方案。

集成伺服驱动器通信协议以实现强化控制

我们执行器内置的伺服驱动器支持包括 EtherCAT、CANopen 和 Modbus 在内的多种先进通信协议，确保能够无缝集成至各类工业系统之中。该驱动器可对位置环、速度环和电流环 PID 设置进行实时调节，从而提供精确的控制与极高的灵活性。

集成双绝对值编码器与双环路位置控制

该执行器内置双绝对值编码器系统，提供卓越的精度与可靠性。输出轴上的16位绝对值多圈编码器具有高达 ±7 角秒的出色重复定位精度，确保实现高精度定位。

主要特点：

• 绝对定位精度：精度高达 ±15 角秒，确保始终实现精准控制。
• 断电可靠性：即使在断电状态下，编码器仍能保留绝对位置和多圈计数，从而确保性能一致，并省去了重启后重新校准的麻烦。
• 双环路位置控制：提升了位置控制精度，在严苛的应用场景下提供更佳的响应速度与稳定性。

内置摩擦制动器实现平稳运行

该执行器配备了摩擦制动器，确保制动性能平稳可靠。其运行过程无间隙且无背隙，能够提供精确控制并防止任何运动损失。

主要特点：

• 上电无位移：制动器在通电启动时保持啮合状态，有效防止了意外运动并避免了磨损。
• 耐用且免维护：摩擦制动器专为长期使用而设计，不仅确保了性能可靠，更无需进行日常维护。
• 紧急停止功能：该制动器也可作为紧急停止装置使用，为关键情况提供额外的安全保障。