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FSN 轻量型谐波减速器

FSN 轻量型谐波减速器 Harmonic Reducer — 微型帽型
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产品概述

微型杯型轻量化单元 FSN系列

FSN系列是一款专为高精度和紧凑型应用而设计的微型轻量化杯型单元。它具有耐用的结构以及平稳可靠的运行性能，是空间和重量要求极为严格的机器人、自动化系统和精密机械的理想选择。

Type Lightweight Unit Type FSN
Unit type structure of FS series

应用领域

  • 工业机器人
  • 服务机器人
  • 金属加工机床
  • 医疗器械
  • 分析与测试设备
  • 能源相关设备
  • 造纸设备

技术规格

型号 减速比 2000r/min输入时的额定扭矩 启动停止时允许峰值扭矩 平均负载扭矩最大允许值 允许最大瞬时扭矩 允许最大输入转速 允许平均输入转速 背隙 重量 设计寿命
润滑脂 润滑脂
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min 角秒 kg 小时
5 50 0.4 0.04 0.9 0.09 0.53 0.05 1.8 0.18 10000 6500 ≤60 0.025 10000
100 0.6 0.06 1.4 0.14 0.94 0.1 2.7 0.28 10000
8 50 1.8 0.18 3.3 0.34 2.3 0.23 6.6 0.67 8500 3500 ≤30 0.08 10000
100 2.4 0.24 4.8 0.49 3.3 0.34 9 0.92 10000
11 50 3.5 0.36 8.3 0.85 5.5 0.56 17 1.73 8500 3500 ≤30 0.17 10000
100 5 0.51 11 1.12 8.9 0.91 25 2.55 10000
14 50 5.4 0.55 18 1.8 6.9 0.7 35 3.6 8500 3500 ≤20 0.39 10000
80 7.8 0.8 23 2.4 11 1.1 47 4.8 15000
100 7.8 0.8 28 2.9 11 1.1 54 5.5 15000
17 50 16 1.6 34 3.5 26 2.6 70 7.1 7300 3500 ≤20 0.52 10000
80 22 2.2 43 4.4 27 2.7 87 8.9 15000
100 24 2.4 54 5.5 39 4 108 11 15000
120 24 2.4 54 5.5 39 4 86 8.8 15000
20 50 25 2.5 56 5.7 34 3.5 98 10 6500 3500 ≤20 0.73 10000
80 34 3.5 74 7.5 47 4.8 127 13 15000
100 40 4.1 82 8.4 49 5 147 15 15000
120 40 4.1 87 8.9 49 5 147 15 15000
160 40 4.1 92 9.4 49 5 147 15 15000
25 50 39 4 98 10 55 5.6 186 19 5600 3500 ≤20 1.14 10000
80 63 6.4 137 14 87 8.9 255 26 15000
100 67 6.8 157 16 108 11 284 29 15000
120 67 6.8 167 17 108 11 304 31 15000
160 67 6.8 176 18 108 11 314 32 15000
32 50 76 7.8 216 22 108 11 382 39 4800 3500 ≤20 2.47 10000
80 118 12 304 31 167 17 568 58 15000
100 137 14 333 34 216 22 647 66 15000
120 137 14 353 36 216 22 686 70 15000
160 137 14 372 38 216 22 686 70 15000
40 50 137 14 402 41 196 20 686 70 4000 3000 ≤20 3.64 10000
80 206 21 519 53 284 29 980 100 15000
100 265 27 568 58 372 38 1080 110 15000
120 294 30 617 63 451 46 1180 120 15000
160 294 30 647 66 451 46 1180 120 15000
传动精度
型号 \ 减速比 14 17 20 25 32
50及以上 1.5 1.5 1.5 1 1
滞后损失
型号 \ 减速比 14 17 20 25 32
50 2.5 2 2 2 2
80及以上 1 1 1 1 1
扭转刚度
项目 符号 \ 单位 14 17 20 25 32
T1 N·m 2 3.9 7 14 29
T2 N·m 6.9 12 25 48 108
减速比
50		 K1 × 104 N·m/rad 0.29 0.67 1.1 2 4.7
K2 × 104 N·m/rad 0.37 0.88 1.3 2.7 6.1
K3 × 104 N·m/rad 0.47 1.2 2 3.7 8.4
减速比
80及以上		 K1 × 104 N·m/rad 0.4 0.84 1.3 2.7 6.1
K2 × 104 N·m/rad 0.44 0.94 1.7 3.7 7.8
K3 × 104 N·m/rad 0.61 1.3 2.5 4.7 11

尺寸图

FSN-5-XX-U-Ⅰ

FSN-8-XX-U-Ⅰ

FSN-11-XX-U-Ⅰ

FSN-14-XX-U-Ⅰ

FSN-17-XX-U-Ⅰ

FSN-20-XX-U-Ⅰ

FSN-25-XX-U-Ⅰ

FSN-32-XX-U-Ⅰ

FSN-40-XX-U-Ⅰ

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FSN-25-XX-U-Ⅰ

FSN-32-XX-U-Ⅰ

FSN-40-XX-U-Ⅰ

应用领域

工业机器人 Application

工业机器人

服务机器人 Application

服务机器人

医疗器械 Application

医疗器械

分析测试设备 Application

分析测试设备

能源相关设备 Application

能源相关设备

造纸设备 Application

造纸设备

常见问题

谐波减速器由三大核心部件组成：波发生器、柔轮和刚轮。波发生器使柔轮产生弹性变形，与刚轮啮合实现减速传动，具有零背隙、高精度、高扭矩密度的特点。
主要区别在于承载能力。通过优化材料选择和先进齿形设计，FH系列相比同尺寸标准型号扭矩输出提升30%，工程师无需增大减速器尺寸即可获得更高性能。
FH系列设计紧凑且兼容性好。如需升级现有机床以承载更重载荷，FH系列(型号14-50)可作为高性能替代方案。建议对照具体尺寸图纸或联系工程团队确认接口匹配。
谐波减速器由三大核心部件组成：波发生器、柔轮和刚轮。波发生器使柔轮产生弹性变形，与刚轮啮合实现减速传动，具有零背隙、高精度、高扭矩密度的特点。
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