FHG 高扭矩型谐波减速器

产品概述

FHG系列

相比标准产品，FHG系列专为提供高扭矩和卓越性能而设计。FHG系列的扭矩容量提高了30%，能够承受更重的负载并提供更强劲的输出，非常适合需要极大拉力与高效率的应用场景。

除了扭矩的提升，FHG系列的使用寿命也延长了43%，从而确保了长期的可靠性，并减少了频繁更换或维护的需求。

更长的使用寿命加上高负载能力，使得FHG系列成为重型机械、制造和汽车等对高性能与耐用性都有极高要求的严苛行业的可靠解决方案。

技术规格

型号	减速比	2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		允许最大输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	设计寿命
		2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		润滑脂	润滑脂	背隙	重量	设计寿命
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	角秒	kg	小时
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FHG-I/II：0.4 FHG-III：0.7 FHG-IV: 0.66 FHG-V: 0.4	10000
	80	10	1	30	3.1	14	1.4	61	6.2					15000
	100	10	1	36	3.7	14	1.4	70	7.2					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FHG-I/II：0.54 FHG-III：0.99 FHG-IV: 0.9 FHG-V: 0.62	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FHG-I/II：0.72 FHG-III：1.32 FHG-IV: 1.29 FHG-V: 0.82	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FHG-I/II：1.22 FHG-III：2.02 FHG-IV: 1.99 FHG-V: 1.4	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
	160	87	8.9	229	23	140	14	408	42					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FHG-I/II：2.54 FHG-III：4.2 FHG-IV: 4 FHG-V: 2.7	15000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
	160	178	18	484	49	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FHG-I/II：4.4 FHG-III：7.2 FHG-IV: 7 FHG-V: 5.4	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1530	156					15000
	160	382	39	841	86	586	60	1530	156					15000
45	80	407	41	918	94	507	52	1651	168	3800	3000	≤20	FHG-I: 6.5 FHG-III: 6.5	15000
	100	459	47	982	100	650	66	2041	208					15000
	120	523	53	1070	109	806	82	2288	233					15000
50	80	484	49	1223	125	675	69	2418	247	3500	2500	≤20	FHG-I：9.6 FHG-III：14.5	15000
	100	611	62	1247	130	866	88	2678	273					15000
	120	688	70	1404	143	1057	108	2678	273					15000

传动精度
型号 \ 减速比	11	14	17	20	25	32	40及以上
30	/	2	1.5	1.5	1.5	1.5	/
50及以上	2	1.5	1.5	1	1	1	1

滞后损失
型号 \ 减速比	11	14	17	20	25	32	40及以上
30	/	3	3	3	3	3	/
50	2	2	2	2	2	2	2
80及以上	2	1	1	1	1	1	1

扭转刚度
项目		符号 \ 单位	11	14	17	20	25	32	40	45	50
T1		Nm	0.8	2	3.9	7	14	29	54	76	108
T2		Nm	2	6.9	12	25	48	108	196	275	382
减速比 30	K1	× 104 N·m/rad	/	0.19	0.34	0.57	1	2.4	/	/	/
	K2	× 104 N·m/rad	/	0.24	0.44	0.71	1.3	3	/	/	/
	K3	× 104 N·m/rad	/	0.34	0.67	1.1	2.1	4.9	/	/	/
减速比 50	K1	× 104 N·m/rad	0.22	0.34	0.81	1.3	2.5	5.4	10	15	20
	K2	× 104 N·m/rad	0.3	0.47	1.1	1.8	3.4	7.8	14	20	44
	K3	× 104 N·m/rad	0.32	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18	26	54
减速比 80及以上	K1	× 104 N·m/rad	0.27	0.47	1	1.6	3.1	6.7	13	18	25
	K2	× 104 N·m/rad	0.34	0.61	1.4	2.5	5	11	20	29	40
	K3	× 104 Nm/rad	0.44	0.71	1.6	2.9	5.7	12	23	33	44