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FSD 超薄型谐波减速器

FSD系列

这款小型化产品根据市场需求开发。

与具有相同扭矩容量的FSS系列相比,FSD系列更加紧凑,薄壁设计,尺寸更小。

FSD
Unit type structure of FSD

应用领域

  • 工业机器人
  • 服务机器人
  • 印刷电路制造
  • 金属加工机床设备
  • 木材、轻金属、塑料加工机床
型号 减速比 2000r/min输入时的额定扭矩 启动停止时允许峰值扭矩 平均负载扭矩最大允许值 允许最大瞬时扭矩 允许最大输入转速 允许平均输入转速 背隙 重量 设计寿命
润滑脂 润滑脂
N·m kgf·m N·m kgf·m N·m kgf·m N·m kgf·m r/min r/min 角秒 kg 小时
14 50 3.7 0.38 12 1.2 4.8 0.49 24 2.4 8500 3500 ≤20 0.37 9000
80 5.4 0.55 16 1.6 7.7 0.79 35 3.6 10000
100 5.4 0.55 19 1.9 7.7 0.79 35 3.6 10000
17 50 11 1.1 23 2.3 18 1.8 48 4.9 7300 3500 ≤20 0.46 9000
80 15 1.5 29 3 19 1.9 61 6.2 10000
100 16 1.6 37 3.8 27 2.8 71 7.2 10000
20 50 17 1.7 39 4 24 2.4 69 7 6500 3500 ≤20 0.65 9000
80 24 2.4 51 5.2 33 3.4 89 9.1 10000
100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9.7 10000
25 50 27 2.8 69 7 38 3.9 127 13 5600 3500 ≤20 1.2 9000
80 44 4.5 96 9.8 60 6.1 179 18 10000
100 47 4.8 110 11 75 7.6 184 19 10000
32 50 53 5.4 151 15 75 7.6 268 27 4800 3500 ≤20 2.4 9000
80 83 8.5 213 22 117 12 398 41 10000
100 96 9.8 233 24 151 15 420 43 10000
传动精度
型号 \ 减速比 14 17 20 25 32
50及以上 1.5 1.5 1.5 1 1
滞后损失
型号 \ 减速比 14 17 20 25 32
50 2.5 2 2 2 2
80及以上 1 1 1 1 1
扭转刚度
项目 符号 \ 单位 14 17 20 25 32
T1 N·m 2 3.9 7 14 29
T2 N·m 6.9 12 25 48 108
减速比
50
K1 × 104 N·m/rad 0.29 0.67 1.1 2 4.7
K2 × 104 N·m/rad 0.37 0.88 1.3 2.7 6.1
K3 × 104 N·m/rad 0.47 1.2 2 3.7 8.4
减速比
80及以上
K1 × 104 N·m/rad 0.4 0.84 1.3 2.7 6.1
K2 × 104 N·m/rad 0.44 0.94 1.7 3.7 7.8
K3 × 104 N·m/rad 0.61 1.3 2.5 4.7 11

FSD-14

FSD-17

FSD-20

FSD-25

FSD-32

应用领域

工业机器人 Application

工业机器人

服务机器人 Application

服务机器人

医疗设备 Application

医疗设备

分析检测设备 Application

分析检测设备

能源相关设备 Application

能源相关设备

造纸设备 Application

造纸设备

常见问题

对于因产品缺陷导致的其他设备间接损坏,来福谐波不承担责任,也不承担拆卸和安装被驱动设备所产生的附带及间接费用和人工成本。
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