400-969-0600
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FHD 系列

FHD系列的柔轮为翻边型超短筒结构,既可采用刚轮端固定, 柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端 输出的连接方式使用。在不改变产品性能状态下,FHD-III轴向长度约缩短了50%,FHD-I轴向长度缩短了15%。


应用领域

● 人型机器人

● 半导体制造设备

● FPD制造设备

● 工业机器人

● 宇宙用设备

FHD 系列参数


型号速比

输入2000r/min

的额定转矩

起动停止时的

容许峰值转矩

平均负载转矩容许最大值

瞬间容许最大转矩

容许最高输入转速(脂润滑)

容许平均输入转速(脂润滑)

背隙重量设计寿命
N·mN·mN·mN·mr/minr/minArc SecKgHour
8501.252.31.64.685003500≤400.068000
1001.653.32.36.38000
11502.45.83.511.580003500≤300.138000
1003.57.76.217.58000
14503.7124.82385003500≤20

FHD-I:0.34

FHD-III:0.64

9000
805.4167.73510000
1005.4197.73510000
17501123184873003500≤20

FHD-I:0.42

FHD-III:0.87

9000
801529196110000
1001637277110000
20501739246965003500≤20

FHD-I:0.54

FHD-III:1.14

9000
802451338910000
1002857349510000
255027693812756003500≤20

FHD-I:0.95

FHD-III:1.75

9000
8044966017910000
100471107518410000
3250531517526848003500≤20

FHD-I:1.90

FHD-III:3.56

9000
808321311739810000
1009623315142010000



角度传达精度

单位: arc min

型号
减速比
8111417202532
50221.51.5111
50以上221.51.5111

 

滞后损失

单位: arc min



型号
       减速比
8111417202532
503.532.52222
50以上32.521111



刚性(弹簧常数)

项目型号
单位
11141720253240
T1Nm0.290.823.971429
T2Nm0.7526.9122548108
减速比50K1

×10⁴Nm/rad

0.0370.190.290.671.124.7
K2

×10⁴Nm/rad

0.0510.230.370.881.32.76.1
K3

×10⁴Nm/rad

0.0710.270.471.223.78.4
减速比50以上K1

×10⁴Nm/rad

0.0730.230.40.841.32.76.1
K2

×10⁴Nm/rad

0.0770.260.440.941.73.77.8
K3

×10⁴Nm/rad

0.10.370.611.32.54.711

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常见问题

  • Q: 可以定制非标款产品吗?

    A:

    可以。不管是尺寸, 材质, 还是应用场景,我司支持非标全方案定制, 工程师快速响应并提供解决方案和定制化图纸。

  • Q: 你们的谐波减速器产品有什么优势?

    A:

    我司采用超高强度中低碳合金刚材质, 高刚性满滚子十字交叉轴承,可用于直接支撑外部负载,具有高机能性、高速化、高转矩等优点。

  • Q: 你们有免费的产品样册可以提供吗?

    A:

    有。我司提供免费电子版样册和纸质版样册。如有需要, 请拨打全国服务热线: 400-969-0600

  • Q: 你们的谐波减速器润滑技术有什么优势?

    A:

    我司选用减速器专用油脂, 具有良好的低温启动性能和抗氧化、抗级压能力, 抑制噪音, 良好的油脂流动性, 可提高减速器寿命内的连续工作能力。

  • Q: 可以购买样品测试吗?

    A:

    可以。客户可以选择购买标品或者非标样品进行测试, 我司提供全程技术指导; 体量客户或者特别项目, 我司均可免费提供样品测试。

  • Q: 交货期一般要多久?

    A:

    我司现货下单后24小时内可发货; 非标定制产品, 双方确认图纸后3-5周可交付发货。

  • Q: 你们的产品都是自研自产的吗?

    A:

    是的。我司拥有30,000平方米标准厂房,在浙江、苏州、南京等地设立多个产品研发中心, 研发工程师团队70人以上, 并获得国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、省级高新技术企业研发中心等荣誉。

  • Q: 你们的产品质保周期是多久?

    A:

    1年质保, 终身维护。质保期内产品如出现故障或质量问题, 我司均提供免费更换; 如有需要, 也可提供技术工程师现场服务。

  • Q: 可以非标定制关节模组吗?

    A:

    可以。来福拥有成熟的解决方案团队和经验,接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制解决方案。

  • Q: 关节模组温度过高的原因?

    A:

    1、模组长时间过载使用,建议选择更大规格的模组

    2、模组故障:电机磁钢脱落后摩擦生热;电机绕组损坏导致电机过热;更换模组

    3、减速机运行有异常;更换模组

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