FHD系列的柔轮为翻边型超短筒结构,既可采用刚轮端固定, 柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端 输出的连接方式使用。在不改变产品性能状态下,FHD-III轴向长度约缩短了50%,FHD-I轴向长度缩短了15%。
应用领域
● 人型机器人
● 半导体制造设备
● FPD制造设备
● 工业机器人
● 宇宙用设备
| 型号 | 速比 | 输入2000r/min时 的额定转矩 | 起动停止时的 容许峰值转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间容许最大转矩 | 容许最高输入转速(脂润滑) | 容许平均输入转速(脂润滑) | 背隙 | 重量 | 设计寿命 |
| N·m | N·m | N·m | N·m | r/min | r/min | Arc Sec | Kg | Hour | ||
| 8 | 50 | 1.25 | 2.3 | 1.6 | 4.6 | 8500 | 3500 | ≤40 | 0.06 | 8000 |
| 100 | 1.65 | 3.3 | 2.3 | 6.3 | 8000 | |||||
| 11 | 50 | 2.4 | 5.8 | 3.5 | 11.5 | 8000 | 3500 | ≤30 | 0.13 | 8000 |
| 100 | 3.5 | 7.7 | 6.2 | 17.5 | 8000 | |||||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34 FHD-III:0.64 | 9000 |
| 80 | 5.4 | 16 | 7.7 | 35 | 10000 | |||||
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | 10000 | |||||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42 FHD-III:0.87 | 9000 |
| 80 | 15 | 29 | 19 | 61 | 10000 | |||||
| 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | 10000 | |||||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54 FHD-III:1.14 | 9000 |
| 80 | 24 | 51 | 33 | 89 | 10000 | |||||
| 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | 10000 | |||||
| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95 FHD-III:1.75 | 9000 |
| 80 | 44 | 96 | 60 | 179 | 10000 | |||||
| 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 10000 | |||||
| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90 FHD-III:3.56 | 9000 |
| 80 | 83 | 213 | 117 | 398 | 10000 | |||||
| 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | 10000 |
角度传达精度
单位: arc min
| 型号 减速比 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| 50 | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1 |
| 50以上 | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1 |
滞后损失
单位: arc min
| 型号 减速比 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| 50 | 3.5 | 3 | 2.5 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 50以上 | 3 | 2.5 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 |
刚性(弹簧常数)
| 项目 | 型号 单位 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| T1 | Nm | 0.29 | 0.8 | 2 | 3.9 | 7 | 14 | 29 | |
| T2 | Nm | 0.75 | 2 | 6.9 | 12 | 25 | 48 | 108 | |
| 减速比50 | K1 | ×10⁴Nm/rad | 0.037 | 0.19 | 0.29 | 0.67 | 1.1 | 2 | 4.7 |
| K2 | ×10⁴Nm/rad | 0.051 | 0.23 | 0.37 | 0.88 | 1.3 | 2.7 | 6.1 | |
| K3 | ×10⁴Nm/rad | 0.071 | 0.27 | 0.47 | 1.2 | 2 | 3.7 | 8.4 | |
| 减速比50以上 | K1 | ×10⁴Nm/rad | 0.073 | 0.23 | 0.4 | 0.84 | 1.3 | 2.7 | 6.1 |
| K2 | ×10⁴Nm/rad | 0.077 | 0.26 | 0.44 | 0.94 | 1.7 | 3.7 | 7.8 | |
| K3 | ×10⁴Nm/rad | 0.1 | 0.37 | 0.61 | 1.3 | 2.5 | 4.7 | 11 | |
A:
可以。不管是尺寸, 材质, 还是应用场景,我司支持非标全方案定制, 工程师快速响应并提供解决方案和定制化图纸。
A:
我司采用超高强度中低碳合金刚材质, 高刚性满滚子十字交叉轴承,可用于直接支撑外部负载,具有高机能性、高速化、高转矩等优点。
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有。我司提供免费电子版样册和纸质版样册。如有需要, 请拨打全国服务热线: 400-969-0600
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我司选用减速器专用油脂, 具有良好的低温启动性能和抗氧化、抗级压能力, 抑制噪音, 良好的油脂流动性, 可提高减速器寿命内的连续工作能力。
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可以。客户可以选择购买标品或者非标样品进行测试, 我司提供全程技术指导; 体量客户或者特别项目, 我司均可免费提供样品测试。
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我司现货下单后24小时内可发货; 非标定制产品, 双方确认图纸后3-5周可交付发货。
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是的。我司拥有30,000平方米标准厂房,在浙江、苏州、南京等地设立多个产品研发中心, 研发工程师团队70人以上, 并获得国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、省级高新技术企业研发中心等荣誉。
A:
1年质保, 终身维护。质保期内产品如出现故障或质量问题, 我司均提供免费更换; 如有需要, 也可提供技术工程师现场服务。
A:
可以。来福拥有成熟的解决方案团队和经验,接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制解决方案。
A:
1、模组长时间过载使用,建议选择更大规格的模组
2、模组故障:电机磁钢脱落后摩擦生热;电机绕组损坏导致电机过热;更换模组
3、减速机运行有异常;更换模组
LH系列谐波减速器安装视频
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