FHG 系列_产品中心-高精度谐波减速器_浙江来福谐波传动股份有限公司

FHG 系列

高转矩用，转矩容量比标准产品提升30%，使用寿命提高43%，追求高负载容量，高可靠性。

应用领域

● 工业机器人

● 服务机器人

● 医疗器械

● 自动化及特种设备

● 印刷电路制造设备

FHG 系列参数

型号	速比	输入2000r/min时的额定转矩		起动停止时的容许峰值转矩		平均负载转矩的容许最大值		瞬间容许最大转矩		容许最高输入转速（脂润滑）	容许平均输入转速（脂润滑）	背隙	重量	设计寿命
型号	速比	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	r/min	r/min	Arc Sec	Kg	Hour
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FHG-I/II:0.40 FHG-III:0.7 FHG-IV:0.66 FHG-V:0.40	10000
	80	10	1	30	3.1	14	1.4	61	6.2					15000
	100	10	1	36	3.7	14	1.4	70	7.2					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FHG-I/II:0.54 FHG-III:0.99 FHG-IV:0.90 FHG-V:0.62	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FHG-I/II:0.72 FHG-III:1.32 FHG-IV:1.29 FHG-V:0.82	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FHG-I/II:1.22 FHG-III:2.02 FHG-IV:1.99 FHG-V:1.4	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
	160	87	8.9	229	23	140	14	408	42					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FHG-I/II:2.54 FHG-III:4.2 FHG-IV:4 FHG-V:2.7	10000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
	160	178	18	484	49	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FHG-I/II:4.4 FHG-III:7.2 FHG-IV:7 FHG-V：5.4	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1530	156					15000
	160	382	39	841	86	586	60	1530	156					15000
45	80	407	41	918	94	507	52	1651	168	3800	3000	≤20	FHG-I:6.5 FHG-III:6.5	15000
	100	459	47	982	100	650	66	2041	208					15000
	120	523	53	1070	109	806	82	2288	233					15000
50	80	484	49	1223	125	675	69	2418	247	3500	2500	≤20	FHG-I:9.6 FHG-III:14.5	15000
	100	611	62	1247	130	866	88	2678	273					15000
	120	688	70	1404	143	1057	108	2678	273					15000

角度传达精度

单位： arc min

型号减速比	11	14	17	20	25	32	40	45	50
50	2	1.5	1.5	1	1	1	1	-	-
50以上	2	1.5	1.5	1	1	1	1	1	1

滞后损失

单位： arc min

型号减速比	11	14	17	20	25	32	40	45	50
50	2	2	2	2	2	2	2	-	-
50以上	2	1	1	1	1	1	1	1	1

刚性（弹簧常数）

项目		型号单位	11	14	17	20	25	32	40	45	50
T1		Nm	0.8	2	3.9	7	14	29	54	76	108
T2		Nm	2	6.9	12	25	48	108	196	275	382
减速比50	K1	×10⁴Nm/rad	0.221	0.34	0.81	1.3	2.5	5.4	10	-	-
	K2	×10⁴Nm/rad	0.3	0.47	1.1	1.8	3.4	7.8	14	-	-
	K3	×10⁴Nm/rad	0.32	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18	-	-
减速比50以上	K1	×10⁴Nm/rad	0.267	0.47	1	1.6	3.1	6.7	13	18	25
	K2	×10⁴Nm/rad	0.333	0.61	1.4	2.5	5	11	20	29	40
	K3	×10⁴Nm/rad	0.432	0.71	1.6	2.9	5.7	12	23	33	44

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常见问题

Q: 可以定制非标款产品吗？

A:

可以。不管是尺寸, 材质, 还是应用场景，我司支持非标全方案定制, 工程师快速响应并提供解决方案和定制化图纸。
Q: 你们的谐波减速器产品有什么优势？

A:

我司采用超高强度中低碳合金刚材质, 高刚性满滚子十字交叉轴承，可用于直接支撑外部负载，具有高机能性、高速化、高转矩等优点。
Q: 你们有免费的产品样册可以提供吗？

A:

有。我司提供免费电子版样册和纸质版样册。如有需要, 请拨打全国服务热线: 400-969-0600
Q: 你们的谐波减速器润滑技术有什么优势？

A:

我司选用减速器专用油脂, 具有良好的低温启动性能和抗氧化、抗级压能力, 抑制噪音, 良好的油脂流动性, 可提高减速器寿命内的连续工作能力。
Q: 可以购买样品测试吗？

A:

可以。客户可以选择购买标品或者非标样品进行测试, 我司提供全程技术指导; 体量客户或者特别项目, 我司均可免费提供样品测试。
Q: 交货期一般要多久？

A:

我司现货下单后24小时内可发货; 非标定制产品, 双方确认图纸后3-5周可交付发货。
Q: 你们的产品都是自研自产的吗？

A:

是的。我司拥有30,000平方米标准厂房，在浙江、苏州、南京等地设立多个产品研发中心, 研发工程师团队70人以上, 并获得国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、省级高新技术企业研发中心等荣誉。
Q: 你们的产品质保周期是多久？

A:

1年质保, 终身维护。质保期内产品如出现故障或质量问题, 我司均提供免费更换; 如有需要, 也可提供技术工程师现场服务。
Q: 可以非标定制关节模组吗？

A:

可以。来福拥有成熟的解决方案团队和经验，接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制解决方案。
Q: 关节模组温度过高的原因？

A:

1、模组长时间过载使用，建议选择更大规格的模组
2、模组故障：电机磁钢脱落后摩擦生热；电机绕组损坏导致电机过热；更换模组
3、减速机运行有异常；更换模组

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