对于谐波减速器来说，润滑脂的正确使用能够确保谐波减速器的正常运转并延长其使用寿命，因此，只有正确使用润滑脂，才能发挥好谐波减速器的正常性能。以下为我司谐波减速器润滑脂使用相关要求，请在安装减速器时，按此要求操作。

一、润滑脂使用注意事项

1、III型、IV型减速器出厂前内部已封装好润滑脂，可直接安装使用，无需另外添加润滑脂；其余所有型号减速器在安装时，均需要按相应要求涂抹润滑脂。

2、请使用我司推荐的谐波专用润滑脂，避免与其他润滑脂混用，不同品牌的润滑油可能含有不同的添加剂和化学成分，混合使用可能会产生化学反应，影响润滑效果和减速器的使用寿命。

3、润滑脂必须存放在阴凉处，避免阳光照射。

4、润滑脂长时间放置，开封使用前需先对内油脂进行搅拌，避免出现添加剂与基础油分离的情况。

5、为防止润滑脂泄露，谐波减速器输入、输出端必须设计严格的密封结构，静密封部位建议使用O型密封圈或密封胶进行密封，且必须保证密封面不得歪斜或破损；动密封部位建议使用骨架油封进行密封。

6、谐波减速器在使用过程中，如果波发生器处于朝上的状态，且朝单方向以固定负载低速旋转（输入转速：低于1000r/min），可能引起润滑不良，此时应增加润滑脂注入量或咨询我司。

7、润滑脂性能会随温度产生变化，为了保证润滑脂始终处于良好状态，在使用过程中，确保润滑脂温度在-20℃~130℃，如果发现润滑脂温度过高或过低，应及时采取措施。

8、谐波减速器各运动部位的磨损主要受到润滑脂性能的影响，在条件允许的情况下，减速器工作时间累计3000小时，应更换润滑脂。

二、润滑脂加注量

在加注润滑脂时，要确保加注适量，不可过多或过少。过多会导致漏油，过少则会降低谐波减速器使用寿命，各型号请按以下要求涂抹。

1、LS系列U（整机）型

2、LS系列C（部件）型

3、LH系列U（整机）型

4、LH系列C（整机）型