FHD柔轮齿轮
相比传统设计，FHD-I型轴向长度缩短50%，FHD-III型缩短15%，同时保持完整的产品性能。
这种紧凑高效的配置使FHD系列成为精密机械、机器人和自动化系统的理想选择，满足节省空间、高扭矩和可靠谐波减速器解决方案的需求。
FHD 超薄中空型谐波减速器
| 型号 | 减速比 | 2000r/min输入时的额定扭矩 | 启动停止时允许峰值扭矩 | 平均负载扭矩最大允许值 | 允许最大瞬时扭矩 | 允许最大输入转速 | 允许平均输入转速 | 背隙 | 重量 | 设计寿命 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 润滑脂 | 润滑脂 | |||||||||
| N·m | N·m | N·m | N·m | r/min | r/min | 角秒 | kg | 小时 | ||
| 8 | 50 | 1.25 | 2.3 | 1.6 | 4.6 | 8500 | 3500 | ≤40 | 0.06 | 10000-15000 |
| 100 | 1.65 | 3.3 | 2.3 | 6.3 | ||||||
| 11 | 50 | 2.4 | 5.8 | 3.5 | 11.5 | 8000 | 3500 | ≤30 | 0.13 | |
| 100 | 3.5 | 7.7 | 6.2 | 17.5 | ||||||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34 FHD-III:0.64 |
|
| 80 | 5.4 | 16 | 7.7 | 35 | ||||||
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | ||||||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42 FHD-III:0.87 |
|
| 80 | 15 | 29 | 19 | 61 | ||||||
| 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | ||||||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54 FHD-III:1.14 |
|
| 80 | 24 | 51 | 33 | 89 | ||||||
| 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | ||||||
| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95 FHD-III:1.75 |
|
| 80 | 44 | 96 | 60 | 179 | ||||||
| 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | ||||||
| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90 FHD-III:3.56 |
|
| 80 | 83 | 213 | 117 | 398 | ||||||
| 100 | 96 | 233 | 151 | 420 |
| 传动精度 | |||||
| 型号 \ 减速比 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| 50及以上 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1 |
| 滞后损失 | |||||
| 型号 \ 减速比 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| 50 | 2.5 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 80及以上 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 扭转刚度 | |||||||
| 项目 | 符号 \ 单位 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | |
| T1 | N·m | 2 | 3.9 | 7 | 14 | 29 | |
| T2 | N·m | 6.9 | 12 | 25 | 48 | 108 | |
| 减速比 50 |
K1 | × 104 N·m/rad | 0.29 | 0.67 | 1.1 | 2 | 4.7 |
| K2 | × 104 N·m/rad | 0.37 | 0.88 | 1.3 | 2.7 | 6.1 | |
| K3 | × 104 N·m/rad | 0.47 | 1.2 | 2 | 3.7 | 8.4 | |
| 减速比 80及以上 |
K1 | × 104 N·m/rad | 0.4 | 0.84 | 1.3 | 2.7 | 6.1 |
| K2 | × 104 N·m/rad | 0.44 | 0.94 | 1.7 | 3.7 | 7.8 | |
| K3 | × 104 N·m/rad | 0.61 | 1.3 | 2.5 | 4.7 | 11 | |
FHT系列单元型结构
应用领域
工业机器人
服务机器人
医疗设备
分析检测设备
能源相关设备
造纸设备
常见问题
对于因产品缺陷导致的其他设备间接损坏，来福谐波不承担责任，也不承担拆卸和安装被驱动设备所产生的附带及间接费用和人工成本。
对于因产品缺陷导致的其他设备间接损坏，来福谐波不承担责任，也不承担拆卸和安装被驱动设备所产生的附带及间接费用和人工成本。
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