FHN 超薄中空型谐波减速器

产品概述

FHN系列
FHN系列是一款轻量化产品，其设计比标准型号轻20%，是那些对减重有严格要求的应用的绝佳选择。
更轻的设计使得搬运、安装和运输更加便捷，非常适合对机动性和空间要求极高的行业。该系列在汽车制造和机器人等领域中优势尤为明显，因为在这些领域中，减轻重量有助于显著提升整体效率。
尽管重量有所减轻，FHN系列依然保持了严苛环境所需的耐用性和功能性，实现了强度与轻量化的完美平衡。

技术规格

型号	减速比	2000r/min输入时的额定扭矩	启动停止时允许峰值扭矩	平均负载扭矩最大允许值	允许最大瞬时扭矩	允许最大输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	设计寿命
型号	减速比	N·m	N·m	N·m	N·m	r/min	r/min	角秒	kg	小时
11	50	3.5	8.3	5.5	17	8500	3500	≤30	FHT-I: 0.27	10000
11	100	5	11	8.9	25	8500	3500	≤30	FHT-I: 0.27	10000
14	50	5.4	18	6.9	35	8500	3500	≤20	FHT-I/II: 0.4 FHT-III: 0.7 FHT-IV: 0.66 FHT-V: 0.4 FHT-C: 0.14 FHN-III: 0.55 FHN-IV: 0.5	10000
	80	7.8	23	11	47					15000
	100	7.8	28	11	54					15000
17	50	16	34	26	70	7300	3500	≤20	FHT-I/II: 0.54 FHT-III: 0.99 FHT-IV: 0.9 FHT-V: 0.62 FHT-C: 0.19 FHN-III: 0.79 FHN-IV: 0.69	10000
	80	22	43	27	87					15000
	100	24	54	39	108
	120	24	54	39	86
20	50	25	56	34	98	6500	3500	≤20	FHT-I/II: 0.72 FHT-III: 1.32 FHT-IV: 1.29 FHT-V: 0.82 FHT-C: 0.27 FHN-III: 1.04 FHN-IV: 0.98	10000
	80	34	74	47	127					15000
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
	160	40	92	49	147
25	50	39	98	55	186	5600	3500	≤20	FHT-I/II: 1.22 FHT-III: 2.02 FHT-IV: 1.99 FHT-V: 1.4 FHT-C: 0.46 FHN-III: 1.6 FHN-IV: 1.43	10000
	80	63	137	87	255					15000
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
	160	67	176	108	314
32	50	76	216	108	382	4800	3500	≤20	FHT-I/II: 2.54 FHT-III: 4.2 FHT-IV: 4 FHT-V: 2.7 FHT-C: 1 FHN-III: 3.19 FHN-IV: 3.17	10000
	80	118	304	167	568					15000
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686
	160	137	372	216	686
40	50	137	402	196	686	4000	3000	≤20	FHT-I/II: 4.4 FHT-III: 7.2 FHT-IV: 7 FHT-V: 4.06 FHT-C: 1.87 FHN-III: 5.95	10000
	80	206	519	328	980					15000
	100	265	568	372	1080
	120	294	617	451	1180
	160	294	647	451	1180

传动精度
型号 \ 减速比	11	14	17	20	25	32	40及以上
30	/	2	1.5	1.5	1.5	1.5	/
50及以上	2	1.5	1.5	1	1	1	1

滞后损失
型号 \ 减速比	11	14	17	20	25	32	40及以上
30	/	3	3	3	3	3	/
50	2	2	2	2	2	2	2
80及以上	2	1	1	1	1	1	1

扭转刚度
项目		符号 \ 单位	11	14	17	20	25	32	40	45	50
T1		N·m	0.8	2	3.9	7	14	29	54	76	108
T2		N·m	2	6.9	12	25	48	108	196	275	382
减速比 30	K1	× 104 N·m/rad	/	0.19	0.34	0.57	1	2.4	/	/	/
	K2	× 104 N·m/rad	/	0.24	0.44	0.7	1.3	3	/	/	/
	K3	× 104 N·m/rad	/	0.34	0.67	1.1	2.1	4.9	/	/	/
减速比 50	K1	× 104 N·m/rad	0.22	0.34	0.81	1.3	2.5	5.4	10	15	20
	K2	× 104 N·m/rad	0.3	0.47	1.1	1.8	3.4	7.8	14	20	44
	K3	× 104 N·m/rad	0.32	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18	26	54
减速比 80及以上	K1	× 104 N·m/rad	0.27	0.47	1	1.6	3.1	6.7	13	18	25
	K2	× 104 N·m/rad	0.34	0.61	1.4	2.5	5	11	20	29	40
	K3	× 104 N·m/rad	0.44	0.71	1.6	2.9	5.7	12	23	33	44