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FHT 中空型谐波减速器

FHT系列

FHT系列是一款采用大口径中空轴设计的单元型减速器,不仅效率极高,而且操作简便。这一设计特点在各种应用中提供了极大的灵活性,特别是在处理大负载或需要更多空间供布线或管道穿过轴心时优势尤为明显。

大口径中空轴还增强了该单元的整体强度和耐用性,确保即使在极高应力条件下也能保持平稳运行。

这使得FHT系列成为制造业、自动化和重型机械等对卓越性能和可靠性要求极高的行业的理想选择。此外,其操作简便的特性有效减少了频繁维护的需求,从而显著延长了正常运行时间并降低了运营成本。

FHT series
型号 减速比 2000r/min输入时的额定扭矩 启动停止时允许峰值扭矩 平均负载扭矩最大允许值 允许最大瞬时扭矩 允许最大输入转速 允许平均输入转速 背隙 重量 设计寿命
润滑脂 润滑脂
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min 角秒 kg 小时
11 50 3.5 0.36 8.3 0.85 5.5 0.56 17 1.73 8500 3500 ≤30 FHT-I: 0.27 10000
100 5 0.51 11 1.12 8.9 0.91 25 2.55 10000
14 50 5.4 0.55 18 1.8 6.9 0.7 35 3.6 8500 3500 ≤20 FHT-I/II: 0.4
FHT-III: 0.7
FHT-IV:0.66
FHT-V:0.4
FHT-C: 0.14
FHN-III: 0.55
FHN-IV: 0.5
10000
80 7.8 0.8 23 2.4 11 1.1 47 4.8 15000
100 7.8 0.8 28 2.9 11 1.1 54 5.5 15000
17 50 16 1.6 34 3.5 26 2.6 70 7.1 7300 3500 ≤20 FHT-I/II: 0.54
FHT-III: 0.99
FHT-IV:0.9
FHT-V:0.62
FHT-C: 0.19
FHN-III: 0.79
FHN-IV: 0.69
10000
80 22 2.2 43 4.4 27 2.7 87 8.9 15000
100 24 2.4 54 5.5 39 4 108 11 15000
120 24 2.4 54 5.5 39 4 86 8.8 15000
20 50 25 2.5 56 5.7 34 3.5 98 10 6500 3500 ≤20 FHT-I/II: 0.72
FHT-III: 1.32
FHT-IV:1.29
FHT-V:0.82
FHT-C: 0.27
FHN-III: 1.04
FHN-IV: 0.98
10000
80 34 3.5 74 7.5 47 4.8 127 13 15000
100 40 4.1 82 8.4 49 5 147 15 15000
120 40 4.1 87 8.9 49 5 147 15 15000
160 40 4.1 92 9.4 49 5 147 15 15000
25 50 39 4 98 10 55 5.6 186 19 5600 3500 ≤20 FHT-I/II: 1.22
FHT-III: 2.02
FHT-IV:1.99
FHT-V:1.4
FHT-C: 0.46
FHN-III: 1.6
FHN-IV: 1.43
10000
80 63 6.4 137 14 87 8.9 255 26 15000
100 67 6.8 157 16 108 11 284 29 15000
120 67 6.8 167 17 108 11 304 31 15000
160 67 6.8 176 18 108 11 314 32 15000
32 50 76 7.8 216 22 108 11 382 39 4800 3500 ≤20 FHT-I/II: 2.54
FHT-III: 4.2
FHT-IV:4
FHT-V:2.7
FHT-C: 1
FHN-III: 3.19
FHN-IV: 3.17
10000
80 118 12 304 31 167 17 568 58 15000
100 137 14 333 34 216 22 647 66 15000
120 137 14 353 36 216 22 686 70 15000
160 137 14 372 38 216 22 686 70 15000
40 50 137 14 402 41 196 20 686 70 4000 3000 ≤20 FHT-I/II: 4.4
FHT-III: 7.2
FHT-IV: 7
FHT-V: 4.06
FHT-C: 1.87
FHN-III: 5.95
10000
80 206 21 519 53 284 29 980 100 15000
100 265 27 568 58 372 38 1080 110 15000
120 294 30 617 63 451 46 1180 120 15000
160 294 30 647 66 451 46 1180 120 15000
传动精度
型号 \ 减速比 11 14 17 20 25 32 40及以上
30 / 2 1.5 1.5 1.5 1.5 /
50及以上 2 1.5 1.5 1 1 1 1
滞后损失
型号 \ 减速比 11 14 17 20 25 32 40及以上
30 / 3 3 3 3 3 /
50 2 2 2 2 2 2 2
80及以上 2 1 1 1 1 1 1
扭转刚度
项目 符号 \ 单位 11 14 17 20 25 32 40 45 50
T1 Nm 0.8 2 3.9 7 14 29 54 76 108
T2 Nm 2 6.9 12 25 48 108 196 275 382
减速比
30
K1 × 104 N·m/rad / 0.19 0.34 0.57 1 2.4 / / /
K2 × 104 N·m/rad / 0.24 0.44 0.71 1.3 3 / / /
K3 × 104 N·m/rad / 0.34 0.67 1.1 2.1 4.9 / / /
减速比
50
K1 × 104 N·m/rad 0.22 0.34 0.81 1.3 2.5 5.4 10 15 20
K2 × 104 N·m/rad 0.3 0.47 1.1 1.8 3.4 7.8 14 20 44
K3 × 104 N·m/rad 0.32 0.57 1.3 2.3 4.4 9.8 18 26 54
减速比
80及以上
K1 × 104 N·m/rad 0.27 0.47 1 1.6 3.1 6.7 13 18 25
K2 × 104 N·m/rad 0.34 0.61 1.4 2.5 5 11 20 29 40
K3 × 104 Nm/rad 0.44 0.71 1.6 2.9 5.7 12 23 33 44

FHT-C type

FHT-Ⅰ type

FHT系列单元型结构

Hollow type
Simple Unit type

应用领域

工业机器人 Application

工业机器人

服务机器人 Application

服务机器人

医疗器械 Application

医疗器械

分析测试设备 Application

分析测试设备

能源相关设备 Application

能源相关设备

造纸设备 Application

造纸设备

常见问题

谐波减速器由三大核心部件组成:波发生器、柔轮和刚轮。波发生器使柔轮产生弹性变形,与刚轮啮合实现减速传动,具有零背隙、高精度、高扭矩密度的特点。
主要区别在于承载能力。通过优化材料选择和先进齿形设计,FH系列相比同尺寸标准型号扭矩输出提升30%,工程师无需增大减速器尺寸即可获得更高性能。
FH系列设计紧凑且兼容性好。如需升级现有机床以承载更重载荷,FH系列(型号14-50)可作为高性能替代方案。建议对照具体尺寸图纸或联系工程团队确认接口匹配。
谐波减速器由三大核心部件组成:波发生器、柔轮和刚轮。波发生器使柔轮产生弹性变形,与刚轮啮合实现减速传动,具有零背隙、高精度、高扭矩密度的特点。

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