FSS 标准型谐波减速器

产品概述

FSS Harmonic Reducer Unit

FSS系列谐波减速器单元是由杯型柔轮、刚轮和波发生器三个核心组件构成的高精度齿轮减速解决方案。其紧凑轻量化的结构使其成为空间和重量限制关键应用的理想选择，如机器人关节、精密自动化、医疗设备和航空航天系统。

核心优势：：

紧凑轻量化设计 – 一体化结构实现最小尺寸和重量，完美适配受限的安装空间。

低背隙高传动精度 – 谐波减速器技术确保卓越的定位精度和重复性，实现精密运动控制。

高刚性和负载能力 – 每款型号均配备交叉滚子轴承，可同时承受径向、轴向和力矩载荷，减少对额外轴承系统的需求。

便捷安装与集成 – 单元型设计简化装配，确保稳定性能，最大限度减少因对中偏差引起的误差。

技术规格

型号	减速比	2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		允许最大输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	设计寿命
		2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		润滑脂	润滑脂	背隙	重量	设计寿命
		N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	r/min	r/min	角秒	kg	小时
5	50	0.4	0.04	0.9	0.09	0.53	0.05	1.8	0.18	10000	6500	≤60	0.025	10000
5	100	0.6	0.06	1.4	0.14	0.94	0.1	2.7	0.28	10000	6500	≤60	0.025	10000
8	50	1.8	0.18	3.3	0.34	2.3	0.23	6.6	0.67	8500	3500	≤30	FSN-I:0.08 FSS-C:0.026	10000
8	100	2.4	0.24	4.8	0.49	3.3	0.34	9	0.92	8500	3500	≤30	FSN-I:0.08 FSS-C:0.026	10000
11	50	3.5	0.36	8.3	0.85	5.5	0.56	17	1.73	8500	3500	≤30	FSS-I:0.13 FSN-I:0.17 FSS-C:0.05	10000
11	100	5	0.51	11	1.12	8.9	0.91	25	2.55	8500	3500	≤30	FSS-I:0.13 FSN-I:0.17 FSS-C:0.05	10000
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.7	35	3.6	8500	3500	≤20	FSS-I/II:0.51 FSS-C:0.09 FSN-I/II:0.39 FSSF-I:0.51	10000
	80	7.8	0.8	23	2.4	11	1.1	47	4.8					15000
	100	7.8	0.8	28	2.9	11	1.1	54	5.5					15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	≤20	FSS-I/II: 0.67 FSS-C: 0.15 FSN-I/II: 0.52 FSSF-I: 0.67	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9					15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4	108	11					15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4	86	8.8					15000
20	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500	≤20	FSS-I/II: 0.96 FSS-C: 0.28 FSN-I/II: 0.73 FSSF-I: 0.96	10000
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13					15000
	100	40	4.1	82	8.4	49	5	147	15					15000
	120	40	4.1	87	8.9	49	5	147	15					15000
	160	40	4.1	92	9.4	49	5	147	15					15000
25	50	39	4	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500	≤20	FSS-I/II: 1.46 FSS-C: 0.42 FSN-I/II: 1.14 FSSF-I: 1.46	10000
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26					15000
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29					15000
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31					15000
	160	67	6.8	176	18	108	11	314	32					15000
32	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500	≤20	FSS-I/II: 3.11 FSS-C: 0.89 FSN-I/II: 2.47	10000
	80	118	12	304	31	167	17	568	58					15000
	100	137	14	333	34	216	22	647	66					15000
	120	137	14	353	36	216	22	686	70					15000
	160	137	14	372	38	216	22	686	70					15000
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000	≤20	FSS-I/II: 4.6 FSS-C: 1.7 FSN-I/II: 3.64 FSSF-I: 4.6	10000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100					15000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110					15000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120					15000
	160	294	30	647	66	451	46	1180	120					15000