供电电压
- AC220V
良好的环境适应性
- IP66级防护
- 满足中性盐雾要求
- 使用温度：-10～55 ℃（常温油脂）和-30～55℃（低温油脂）
- 保存温度：-20～80 ℃（常温油脂）和-40～80℃（低温油脂）
- 使用湿度/保存湿度：20～80%RH（无凝露）
多品牌驱动器适配高度集成的产品设计
- 谐波减速器、电机、编码器结合
- 超大中空孔，方便配线、配管、激光等走线
- 法兰式安装结构
优秀的产品性能
- 同体积下，转矩提升20%以上
- 良好的动态性能，极低噪音与振动
- 全使用周期免维护
- 超高产品精度
M190 高压关节模组
| 型号 | M90 | |||||
| 减速比 | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
| 输入电压 | V | 220（±10%） | ||||
| 最大转矩 | N ·m | 127 | 165 | 191 | 191 | |
| kgf ·m | 12.96 | 16.83 | 19.49 | 19.49 | ||
| 平均负载转矩 | N ·m | 44 | 61 | 64 | 64 | |
| kgf ·m | 4.49 | 6.22 | 6.53 | 6.53 | ||
| 启停峰值扭矩 | N ·m | 73 | 96 | 107 | 113 | |
| kgf ·m | 7.45 | 9.79 | 10.92 | 11.53 | ||
| 最高转速 | r/min | 118 | 74 | 59 | 50 | |
| 额定转速 | r/min | 59 | 37 | 30 | 25 | |
| 电机转矩常数 | N ·m/A | 0.40 | 0.40 | 0.40 | 0.40 | |
| kgf ·m/A | 0.041 | 0.041 | 0.041 | 0.041 | ||
| 最大电流 | A | 5.17 | 4.28 | 3.82 | 3.37 | |
| 容许连续电流 | A | 3.11 | 2.72 | 2.29 | 1.91 | |
| 感应电压常数 | V/Krpm | 26.72 | ||||
| 相电阻(20 ℃) | Ω | 1.56 | ||||
| 相电感 | mH | 3.67 | ||||
| 转动惯量 | GD²/4 | kg ·mm² | 116 | |||
| J | kgf ·cm ·s² | 116*10^-4 | ||||
| 重复定位精度*1 | Arc-sec | 20 | ||||
| 定位精度*2 | Arc-sec | 60 | ||||
| 编码器通讯协议 | / | BISS/TAMAGAWA | ||||
| 编码器通讯接口 | / | BISS-C/TAMAGAWA | ||||
| 编码器分辨率 | 一次旋转检测器 | 17bit（131072脉冲/圈） | ||||
| 多次旋转检测器 | 16bit（-32768~32767圈） | |||||
| 输出轴分辨率 | 脉冲/转 | 6684672 | 10616832 | 13238272 | 15859712 | |
| 质量 | kg | 1.9KG | ||||
| 周围环境条件 | 使用温度：-10～55 ℃（常温油脂）和-30～55℃（低温油脂）
保存温度：-20～80 ℃（常温油脂）和-40～80℃（低温油脂） 使用湿度/保存湿度：20～80%RH（无凝露） 耐振动：25m/s²(频率：10～400Hz) 抗冲击：300 m/s² 无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等 室内使用、避免阳光直射 海拔1000 m以下 |
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| 设计寿命（H） | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | ||
| 电动机绝缘 | 绝缘电阻：500 MΩ以上（DC500V）
绝缘耐压：AC1500 V / 1 min 绝缘等级：F级（155℃） |
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| 安装方向 | 可全方向安装 | |||||
| 保护等级 | 全闭自冷型(IP66) | |||||
应用领域
工业机器人
服务机器人
机床设备
医疗器械
分析测试设备
能源相关设备
造纸设备
常见问题
来福谐波关节模组专为高精度与高效率而设计。
主要特点包括：
● 紧凑尺寸，强大扭矩：在保持极小占地面积的同时，提供充沛的扭矩输出。
● 双绝对值编码器：配备16位绝对值多圈编码器，提供极其精确的位置反馈。
● 高度集成设计：将伺服驱动器、电机端与输出端绝对值编码器、无框力矩电机、制动器以及精密谐波减速器完美集成为一个整体。
● 内置伺服驱动器：支持EtherCAT、CANopen、CAN FD等通信协议。
● 高定位精度：绝对定位精度可达20角秒以内。摩擦制动器：确保平稳运行无背隙，适用于紧急停止。
来福谐波关节模组应用广泛，适用于多种场景：
● 机器人与自动化：用于机器人关节及自动化系统，实现精准运动控制。
● 医疗设备：应用于高精度、高可靠性要求的医疗器械。
● 机床加工：集成于机床设备中，确保精准定位与稳定运行。
● 半导体设备：用于半导体制造设备，满足精密运动需求。
来福谐波为其关节模组提供一年保修，从交货日期起或运行10,000小时后（以先到者为准）。此保修适用于在产品文档规定的正常装配和润滑条件下使用执行器的情况。
是的，来福谐波提供OEM（原始设备制造商）和ODM（原始设计制造商）服务，以满足客户的特定需求。我们在为各种应用和行业定制产品方面拥有丰富经验。
