宇树H1：通用平台

宇树H1于2023年发布，是一款全尺寸人形机器人，身高约1.8米。其采用全电动执行架构，多个自由度分布在其四肢、躯干和头部。每个旋转关节都需要精密减速器。将高速电机旋转转化为受控的关节运动。H1的行走、跑步和在崎岖地形上导航的能力，取决于其关节执行器的扭矩密度和位置精度。

宇树G1：紧凑型高性价比

宇树G1于2024年5月发布，代表了不同的设计理念。起售价约16,000美元（宇树公开宣布的价格），面向更广泛的商业和研究应用。G1通过通过简化执行器架构实现此价位。器架构，在性能和制造成本之间取得平衡。G1的关节——根据配置不同包含23至43个自由度——每个都包含精密传动装置，必须在支持量产的价位下提供可靠的性能。

这些平台告诉我们什么关于执行器需求

尺寸至关重要

H1和G1的执行器尺寸不同，因为两款机器人服务于不同的用例和价格段。但两个平台都展示了向更小、更轻的关节执行器。来福的产品线精准满足了这一谱系覆盖：FSN轻量化系列面向重量敏感型应用，而更广泛的产品线覆盖适用于H1等较大平台的标准和高扭矩配置。

集成模组降低集成负担

人形机器人开发商越来越倾向于集成式关节模组而非分立元件。关节模组将谐波减速器、电机、编码器和驱动电子元件集成到一个校准单元中。这种方法减少了每个关节的设计、装配和调校的工程工作量。合。来福的关节模组产品线产品线——同时覆盖交流高压（M80D至M170D）和直流低压（L70I至L170I）选项——反映了行业向执行器集成的转变。

供应链联系

宇树的增长依赖于精密减速器和执行器的可靠供应。作为2025年中国出货量最大的谐波减速器制造商，来福是支撑中国机器人人形机器人行业。公司的全——涵盖ing——使其能够服务需要规模化稳定质量的机器人OEM。

从四足到双足：宇树的执行器演进

宇树从四足机器人（Go1、B2和B2-W系列）到人形平台的演进轨迹，说明了精密执行器需求的不断加码。四足机器人可以使用更简单的关节机构，因为它们在四条腿上分担重量。并保持较低的重心。人形机器人以两条腿站立行走，对每个关节执行器提出了更高的要求：扭矩要求更高，位置精度必须更严格，可靠性期望也更苛刻，因为双足机器人中单个关节的故障通常意味着整个系统的失效。

宇树产品线的这一演进反映了更广泛的行业挑战。随着机器人开发商从研究平台转向商业产品，他们对执行器需求从”在实验室里能用”转变为”在现场运行数千小时。”谐波减速器减速器制造商制造商必须以在延长使用寿命内保持精度特性、在动态负载条件下抗磨损、并在温度和环境影响下保持一致性表现的产品来应对这一挑战。

对供应链的意义

宇树公开宣布的生产计划为谐波减速器制造商创造了直接的需求信号。每台G1或H1需要多个精密减速器。随着产量从数百台扩展到数千台，减速器的总需求成倍增长。对于供应商而言，服务宇树这样的客户需要的不仅是正确的产品规格，还有支持批量生产所需的产能、质量一致性和交付可靠性。

公司的关节模组双电压架构——交流高压和直流低压——在此具有相关性，因为不同的机器人平台做出不同的电源架构选择。一些设计针对电池电压兼容性优化（通常为直流低压），而另一些则优先考虑较高电压下的电机效率电压（交流高压）。）。能够同时提供两种方案的供应商可以减少OEM认证多家供应商的需求。

供应商关系正在改变

随着宇树和其他人形机器人开发商扩大规模，机器人OEM与精密零部件供应商之间的关系从交易型转变为战略型。今天做出的执行器架构选择将影响成本、性能和供应链韧性产生深远影响。深远。

早期投资产能、质量体系和应用工程支持的供应商，将是机器人OEM在量产加速时选择的对象。

来福为采用交流和直流电压架构的机器人OEM提供服务。浏览我们的关节模组系列，找到适合您平台的配置。