FSN 轻量型谐波减速器

产品概述

FSN轻量化系列是来福谐波针对重量敏感应用的专用解决方案。通过结构优化和先进材料工程，FSN系列在保证性能不受影响的前提下实现轻量化外形。它提供与标准型号相同的高精度、扭矩容量和刚性，是降低惯量和总质量至关重要的动态系统的理想选择。

核心优势：

超轻量化设计：相比标准系列显著减轻重量，帮助降低机器人关节或自动化设备的总质量。
性能不打折：不同于可能牺牲耐久性的传统轻量化方案，FSN系列保持与标准来福产品相同的扭矩输出、刚度和传动精度。
高功率密度：提供卓越的扭矩重量比，助力设计更快、更灵活、更节能的机械设备。
低转动惯量：减轻的质量有助于降低启动扭矩，实现更快的加减速响应。

技术规格

型号	减速比	2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		允许最大输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	设计寿命
		2000r/min输入时的额定扭矩		启动停止时允许峰值扭矩		平均负载扭矩最大允许值		允许最大瞬时扭矩		润滑脂	润滑脂	背隙	重量	设计寿命
		N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	r/min	r/min	角秒	kg	小时
5	50	0.4	0.04	0.9	0.09	0.53	0.05	1.8	0.18	10000	6500	≤60	0.025	10000
5	100	0.6	0.06	1.4	0.14	0.94	0.1	2.7	0.28	10000	6500	≤60	0.025	10000
8	50	1.8	0.18	3.3	0.34	2.3	0.23	6.6	0.67	8500	3500	≤30	FSN-I:0.08 FSS-C:0.026	10000
8	100	2.4	0.24	4.8	0.49	3.3	0.34	9	0.92	8500	3500	≤30	FSN-I:0.08 FSS-C:0.026	10000
11	50	3.5	0.36	8.3	0.85	5.5	0.56	17	1.73	8500	3500	≤30	FSS-I:0.13 FSN-I:0.17 FSS-C:0.05	10000
11	100	5	0.51	11	1.12	8.9	0.91	25	2.55	8500	3500	≤30	FSS-I:0.13 FSN-I:0.17 FSS-C:0.05	10000
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.7	35	3.6	8500	3500	≤20	FSS-I/II:0.51 FSS-C:0.09 FSN-I/II:0.39 FSSF-I:0.51	10000
	80	7.8	0.8	23	2.4	11	1.1	47	4.8					15000
	100	7.8	0.8	28	2.9	11	1.1	54	5.5					15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	≤20	FSS-I/II: 0.67 FSS-C: 0.15 FSN-I/II: 0.52 FSSF-I: 0.67	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9					15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4	108	11					15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4	86	8.8					15000
20	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500	≤20	FSS-I/II: 0.96 FSS-C: 0.28 FSN-I/II: 0.73 FSSF-I: 0.96	10000
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13					15000
	100	40	4.1	82	8.4	49	5	147	15					15000
	120	40	4.1	87	8.9	49	5	147	15					15000
	160	40	4.1	92	9.4	49	5	147	15					15000
25	50	39	4	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500	≤20	FSS-I/II: 1.46 FSS-C: 0.42 FSN-I/II: 1.14 FSSF-I: 1.46	10000
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26					15000
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29					15000
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31					15000
	160	67	6.8	176	18	108	11	314	32					15000
32	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500	≤20	FSS-I/II: 3.11 FSS-C: 0.89 FSN-I/II: 2.47	10000
	80	118	12	304	31	167	17	568	58					15000
	100	137	14	333	34	216	22	647	66					15000
	120	137	14	353	36	216	22	686	70					15000
	160	137	14	372	38	216	22	686	70					15000
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000	≤20	FSS-I/II: 4.6 FSS-C: 1.7 FSN-I/II: 3.64 FSSF-I: 4.6	10000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100					15000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110					15000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120					15000
	160	294	30	647	66	451	46	1180	120					15000